Почему же? Слушайте на здоровье, если вы, конечно не пытаетесь эту книгу как-то исследовать. Ну, знаете, куча сейчас роликов о том, как оставлять пометки в книгах и все такое. Но так или иначе, вы можете прослушать книгу для первоначального ознакомления с главой, прежде чем начать с ней работать.